基于TMS320LF2812多轴机械手的控制研究

作者：李子昀

来源：岳阳职业技术学院学报, 2019, 34(06): 80-83.

DOI：10.13947/j.cnki.yyzyxb.2019.06.021

• TMS320LF2812
• 多轴机械手
• 运动控制器

为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现了主程序与多个中断程序的结合。该设计使得多轴机械手各关节的运动独立稳定又合为整体,实现了多轴机械手的开放式运动控制。

• 单位
  机电工程学院; 中南大学; 岳阳职业技术学院; 自动化学院