升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究

作者：侯伯杰; 周云飞; 李小清

来源：电气传动, 2010, (11): 76-80.

DOI：10.19457/j.1001-2095.2010.11.018

• 直线电机
• 升降速曲线
• 冲击
• 定位精度
• 高速高精 linear motor
• accelerating/decelerating curve
• impulse
• positioning accuracy
• high speed/accuracy

对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究。利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验。

• 单位
  郑州大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学