通过对煤炭装车、卸货和运输过程中存在的人力资源浪费现象进行研究，设计了一种能在矿井下遥控电矿车的矿用控制系统.该系统基于嵌入式和无线通信技术，由遥控器、电矿车收发器和中继器三个部分组成.遥控器可以控制电矿车的运行速度、运行方向等参数，电矿车收发器实时反馈运行参数到遥控器的显示屏上，中继器用于扩大两者的通信范围.实际测试结果显示，遥控系统能够实现上述功能，并有待升级为矿下无人驾驶系统，实现矿下无人作业.
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