摘要
本发明公开了一种适用于K-TIG焊超强弧光场景的高动态图像融合方法,将普通工业相机采集到的锁孔TIG焊焊接状态低动态范围图像(LDR)序列进行融合,生成能够同时获取熔池、锁孔、电弧以及焊缝信息的高动态范围(HDR)图像,过程如下:利用自动曝光方法得到一定数量的合适曝光时间集,并输入工业相机采集LDR图像序列{A};利用整体曝光量比值方法计算图像序列{A}中较大曝光时间所采集图像与最低曝光时间所采集图像的整体曝光量比值序列{B};利用HDR融合方法根据整体曝光量比值序列{B}计算图像序列{A}中各图像相对亮度值,通过加权平均得到焊接状态的HDR图像C;利用色调重映射方法将图像C压缩至8位图像。
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