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摘要
由于民用爆炸物品行业的特殊性，相关标准规范对系统的防尘、防爆及安全性、可靠性的要求较高，因此在运输和存储上相对于普通的货物存在较大的差异，导致目前整个行业运输和存储数字化水平较低，目前货物运输基本上以人工搬运为主。针对行业的痛点，深圳市金奥博科技股份有限公司发挥自身在民爆行业的技术优势，成功研制出适合于这个行业的防爆型AGV搬运小车，其相比于普通的AGV控制和导航方式进行了较大的创新。目前已经成功的应用到实际工程中，本文重点阐述了防爆AGV小车的控制和导航系统的特点及原理。
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由于民用爆炸物品行业的特殊性，相关标准规范对系统的防尘、防爆及安全性、可靠性的要求较高，因此在运输和存储上相对于普通的货物存在较大的差异，导致目前整个行业运输和存储数字化水平较低，目前货物运输基本上以人工搬运为主。针对行业的痛点，深圳市金奥博科技股份有限公司发挥自身在民爆行业的技术优势，成功研制出适合于这个行业的防爆型AGV搬运小车，其相比于普通的AGV控制和导航方式进行了较大的创新。目前已经成功的应用到实际工程中，本文重点阐述了防爆AGV小车的控制和导航系统的特点及原理。
