本发明公开了一种自动热管工质灌注设备,包括热管横向输出料斗、热管夹持手臂、工质灌注机构以及热管竖直回收料斗,热管夹持手臂设置于热管横向输出料斗的出料口处,工质灌注机构设置于热管夹持手臂的上方,热管竖直回收料斗设置于热管横向输出料斗的对面。热管横向输出料斗按照脉冲信号每次输出一根待加工热管,热管夹持手臂把待加工热管送至工质灌注机构,待工质灌注完成后再送至热管竖直回收料斗处。由此,可以代替传统的人工工质灌注方式,实现批量生产。