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摘要
为了可以更便捷、有效测试柔性臂的振动情况，利用虚拟样机平台对柔性臂的振动特性与受力状态进行了分析。首先，基于Solidwork软件进行机械臂刚性系统建模。其次，因要考虑柔性体部件对系统运动的影响，以准确地模拟整个系统的运动，并获得准确的动力学仿真结果，采用Ansys和Adams软件进行联合仿真分析，即采用Ansys软件对机械臂进行柔性建模得到包含柔性体所有参数的模态中性文件MNF文件，并将其导入Adams中进行柔性臂的替换，得到一个单臂柔性臂系统模型，通过添加约束以及驱动函数进行应变仿真测试。最后，分析了柔性臂应变值变化特点，并通过理论分析、仿真结果以及实验操作结果的对比，验证了该虚拟样机平台进行柔性系统振动仿真结果的有效性。
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单位自动化学院; 辽宁工业大学
