基于船舶反推控制的跟踪控制起重机系统

作者：魏大海

来源：舰船科学技术, 2021, 43(10): 217-219.

• 起重机
• 反推控制
• 跟踪控制系统
• 减摇

船用起重机在吊装作业时不仅受到吊装货物自身的重力影响,也受船舶运动的影响,包括船舶自身运动和海浪导致的船体横摇等运动,其作业的安全性与系统稳定性密切相关,因此,采用合理的起重机跟踪控制系统,降低起重机吊装过程的吊绳摇摆非常重要。永磁同步电机的反推控制是一种重要的电机稳定性控制理论,本文结合反推控制策略,设计了一种针对船用起重机减摇的跟踪控制系统,有助于提高起重机的作业稳定性。