科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本实用新型公开了一种基于拉线结构的仿生机器鱼,属于仿生机器鱼技术领域,主要解决的是现有仿生机器鱼控制复杂、功耗高的技术问题,所述机器鱼包括依次连接的头部、腰部、尾鳍,头部包括支撑架,支撑架上方设有转盘,上壳体两侧设有胸鳍,支撑架上设有连接转盘的第一驱动机构、连接胸鳍的第二驱动机构及电性连接第一驱动机构、第二驱动机构的主控板,腰部包括多个依次铰接相连的中间骨骼,支撑架设有与第一个中间骨骼铰接的连接架,尾鳍设有与最后一个中间骨骼铰接的连接骨骼,转盘外围卷绕有两根拉线,两根拉线分别依次穿过连接架两侧、中间骨骼两侧并与连接骨骼两侧固定连接。本实用新型结构简单、功耗低。
- 单位
