未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制

作者：李伟涛; 苟晓东

来源：洁净煤技术, 2023, 29(12): 128-135.

DOI：10.13226/j.issn.1006-6772.21101405

• 未建模动态
• 自适应控制
• 重介质选煤
• 交替辨识

重介质选煤过程干扰多、工况动态变化复杂，传统的PID控制对灰分的跟踪控制效果差，无法满足生产需求，迫切需要更先进、更智能的控制方法来改善灰分跟踪控制性能，更好地实现节能降耗。分析了重介质选煤过程的工艺流程及重介质选煤灰分控制特性，针对重介质选煤过程的强非线性和复杂的动态特性，利用低阶线性模型和高阶未建模动态项的组合模型描述重介质选煤过程灰分控制系统的模型。利用投影算法和自适应模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System, ANFIS)交替辨识线性模型的参数和未建模动态项，设计了一种未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制系统，抵消了未建模动态对闭环系统稳定性产生的影响。通过重介质选煤试验对比未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制与线性自适应控制的控制效果，结果表明：未建模动态的补偿的重介质选煤过程的灰分跟踪控制的响应更快，其平均输出误差绝对值为0.316 5%,较线性自适应控制降低13.67%,具有更好的稳态性能，验证了所提的灰分控制系统模型估计算法和自适应控制方法的有效性。