<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyredgantrycrane,RTG)是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。随着现场作业箱量的增加,在堆场设备密集的环境下,设备防撞保护尤为重要。目前,堆场设备防撞装置主要有超声波传感器和激光传感器。这两种测距防撞装置均易受光线、噪声、雨雪等环境影响,频现误报,实际使用效果不佳。为了保障RTG作业安全,在充分调研市场的基础上,研发雷达传感器用于RTG