基于改进TOA算法的飞艇定位优化研究

作者：魏明辉; 吴炜; 陈吉瑞; 杨昊霖; 文伟

来源：科技创新导报, 2019, 16(24): 84-85.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.24.084

• 飞艇定位
• RFID射频识别
• TOA算法
• Kalman滤波

本文针对飞艇定位系统中的优化算法进行了相关分析与研究。通过简要分析RFID定位算法,结合飞艇理论数据分析了算法的优缺点;选取精度较高的TOA算法的进行定位优化,在使用传统的TOA定位算法时,通过大量的数据观测点增加其实验中的监测效果;引入Kalman滤波算法进行飞艇状态点的修正和更新来达到提高定位精度的效果;融合Kalman滤波算法后,使用RMSE误差分析模型得出,改进后的定位算法定位精度远优于传统的TOA算法。

• 单位
  自动化学院; 合肥工业大学