设计实现了一款BD/GPS双模通用卫星导航模块,可用于包括无人飞行器自主飞行控制与导航在内的多个领域。该模块由包括导航核心模块及外围EEPROM、备用电池、天线接口、输出接口等多个部分组成。通过设计软件测试方案,进行实际测试,证明该模块具有单模/双模组合工作能力、定位速度快,定位精度高、接口丰富等优点,各项性能均达到了指标要求。