一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术

作者：张拓; 牛小骥; 夏朋飞^*; 王智英; 陈昊; 黄亮

来源：导航定位与授时, 2020, 7(03): 105-111.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.014

• 特征编码
• 室内定位
• 栅格光源

目前,几种主流的室内定位技术分别存在定位精度低、设备成本高、易受环境干扰等一种或多种缺点,基于可见光通信的室内定位技术成为了研究热点。不同于主流的室内定位技术,提出了一种利用栅格光源特征编码的室内定位方案,先使光源照射区被划分为栅格,再用光源闪烁传递栅格特征信息,用户端接收闪烁光信号,对其解码实现定位。利用的编码方式结构巧妙,可以有效避免误读,同时相邻栅格编码相似度高,有利于跨栅格定位。在实验室中,以普通投影仪生成栅格光源,以市售安卓智能手机为用户终端,在较理想条件下的测试表明,该方案在动态和静态情况下均可确定用户位置,定位精度达到半个栅格,定位准确率达到100%。

• 单位
  中国民航科学技术研究院; 武汉大学