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摘要
针对致装备单元装配拆卸碰撞次数较多、工时较长的问题,提出环境约束下舰船装配与拆卸路径规划算法优化。设置装配拆卸环境约束条件,不断选取装配拆卸节点,获得能够满足约束条件的路径解集,采用蚁群算法,计算装配拆卸时间、操作性、经济性,作为蚂蚁决策的信息素浓度,搜索解集最优解,得到装备节点最优装配拆卸序列。实验结果表明,设计算法减少了装备单元装配拆卸碰撞次数,缩短了装配拆卸工时,规划路径的操作性和执行效率得到保障。
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单位石家庄理工职业学院
