科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
手术器械管理是整个手术过程中重要的一环，科学高效的管理手术器械对提高医疗质量具有重要意义。为有效解决人工传递和清点手术器械效率低、易出错的情况，提出了一种基于单目视觉的手术器械位姿估计模型。首先将手术器械数据集图像进行Gamma适应校正，其次把校正后的数据集放入YOLOV5进行模型权重训练与识别验证，接着将识别所得的单枚手术器械图像进行局部增强与主体提取，最后把处理结果接入到位姿估计模块中，得到手术器械的中心点与4D位姿。实验结果表明，手术器械识别精度可达到89.4%,平均平移位姿误差为3.482 mm,平均旋转角度误差为2.048度，并且在不同分辨率和灰度值下均有良好的表现，验证了该算法具有良好的精度和鲁棒性。
- 单位
