为了在运动链构型综合过程中进行同构识别，课题组提出了一种拉普拉斯矩阵方法对平面含有复铰运动链的拓扑结构进行描述以及同构判定。首先，构建了一种拉普拉斯矩阵，利用奇异值分解来确定唯一性；其次，利用SVD分解得到奇异值向量，通过比较不同分量的奇异值向量形成拉普拉斯矩阵，从而判断是否同构来确定矩阵形成的唯一性机制；最后，通过案例进行证明。结果表明该方法具有有效性和高效性。
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