科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了减少半球谐振陀螺(hemispherical resonant gyroscope, HRG)输出噪声对导航精度的影响，提出了一种基于局部均值分解-排列熵-小波变换-奇异值分解的混合去噪方法。首先，使用局部均值分解方法对HRG信号进行分解，然后排列熵将其划分为两类：低频分量和混合分量；之后将小波变换和奇异值分解级联以构成两级滤波器，对混合分量进行降噪处理，最后重构得到最终的信号。通过实验验证了该方法的有效性，实验结果表明，相比原始信号，所提出的方法有效地减少了HRG的输出噪声，提高了其测量精度，其中角度随机游走降低了99.9%,零偏稳定性降低了60.3%。
- 单位
