基于当前包装回收难以及资源损耗大的问题，研究在制造商、销售商和第三方回收商构建的闭环双渠道回收供应链中，基于供应链参与主体博弈权力的差异，构建制造商主导、销售商主导、第三方回收商主导的三类Stackelberg博弈及集中决策博弈模型，给出并比较分析四种模型的最优解。研究表明：与集中决策相比，分散决策收益非帕累托最优，利用改进的收益分享契约对各个分散决策下的供应链进行协调。最后通过数值仿真分析来验证模型的正确性和协调机制的有效性。
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