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摘要
本发明公开了一种基于动能热力分布图的动态虚拟人仿真方法,其步骤为：1)采集运动捕获数据,结合虚拟人的物理属性,在黎曼几何空间下,构造虚拟人的运动过程的动能模型,并在虚拟人的关节空间下根据动能模型描绘出运动的动能热力分布图；2)根据动能热力分布图对运动过程进行分析,根据图中的颜色变化,对运动过程进行分割,提取关键的控制参数和转换时间；3)基于姿势的虚拟人控制器,对关键的姿势进行实时的追踪；4)根据姿势的动能变化进行补偿力的计算,实现动态地控制虚拟人的实时运动仿真。应用本发明能够实时地、有效地控制虚拟人与虚拟环境进行实时的交互,增强了现有方法对虚拟环境交互的鲁棒性,提升了物理模拟虚拟人运动的真实感。
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