基于加权局部最优投影和精确建模的激光扫描树木三维重建与可视化研究（英文）

作者：TAMAYO Alexis; 李明磊^*; 刘琴; 张萌

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2022, 39(S1): 135-142.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2022.S.018

• 激光雷达
• 点云
• 加权局部最优投影(WLOP)
• 三维重建
• AdTree

本文提出了一种从地面激光扫描（Terrestrial laser scan,TLS）点云重建树木三维模型的方法。该方法使用加权局部最优投影（Weighted locally optimal projection,WLOP）和AdTree方法来重建精细的三维树木模型。为了提高表示精度，方法引入了WLOP来合并点云。本文在包含10棵树的数据集上进行了实验，以输入点云和重建的三维模型之间的单边Hausdorff距离来衡量重建精度。实验结果表明，相比于AdTree和AdQSM，最优投影建模方法得到的的单边Hausdorff距离的平均值分别降低了30.74%和6.43%，均方根值分别降低了29.95%和12.28%。证明了本文方法生成的三维模型与输入的点云数据拟合程度好，拥有较高的几何精度。

• 单位
  南方现代林业协同创新中心; 电子信息工程学院; 南京航空航天大学; 南京林业大学