为了方便膝关节患者康复治疗设计了一种基于CPM的膝关节康复机。该机主要由曲柄摇杆机构、齿轮增速机构、小腿固定结构3个部分组成。曲柄摇杆机构将电机输出的旋转运动改变成往复摆动运动；齿轮增速机构将摇杆摆角放大，以实现小腿摆动所需的角度；小腿固定结构带动小腿摆动，并对膝盖施加一定的作用力。该机可以方便地实现膝关节运动，利于康复治疗。
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