在现代的自动化生产线上,运料小车要求多地点随机装料,最后自动运到成品库,往返各工作台。为了实现对小车工作的实时监控,可以运用组态软件,显示出小车的位置及各工作台呼叫信号,进行车间运输过程的监控。以西门子S7-200PLC为控制系统核心,采用PLC中的高速计数器功能配以与运输小车电机同轴的旋转编码器进行距离计算,用七段数码显示器显示站台号,再配以站台按钮及终端限位开关组成控制系统。
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