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摘要
本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法,包括以下步骤：1上电后,控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时,则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时,自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断,从而控制平衡程序的启闭,进而避免危险情况的发生,保证行驶安全。
- 单位
本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法,包括以下步骤：1上电后,控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时,则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时,自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断,从而控制平衡程序的启闭,进而避免危险情况的发生,保证行驶安全。
