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摘要
回转窑是一种用于处理散状物料的重要热工装备,转筒内的物料运动状态对热传递效率具有重要影响。但是,物料运动状态的自动控制尚未见研究报导。提出了一种基于图像反馈的物料运动状态实时控制系统,由摄像头对转筒内物料的实时图像进行采集,测量出物料的重要特征量;在此基础上设计了一个外控制器,根据图像反馈的信息自动判断物料当前所处的运动状态并自动设定转筒的转速,通过与PI内控制器共同作用,调节转筒的转速,使物料处于期望的"滚落"状态。采用VC++编程实现了以上控制算法,并对所设计的实时控制系统进行了实验测试,验证了它的有效性。
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