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摘要
本发明公开了水下航行器,包括外壳、为水下航行器提供动力的驱动模块、用于固定所述驱动模块的固定机构、可夹紧放置配重模块和其他需求设备的收纳盘、与所述外壳组装成密封球形结构的端盖,所述外壳下端连接所述端盖,所述端盖位于所述外壳内侧设置有所述收纳盘,所述收纳盘上端安装有收纳盒,所述外壳内部中心位置安装有所述固定机构,所述固定机构由支撑杆、内球组成,所述内球位于所述外壳圆心位置,所述内球上均匀安装有四个所述支撑杆,所述支撑杆上安装有所述驱动模块。本发明利用内部四个驱动模块之间构成甲烷分子结构的动力状态,从而对各个面的动能保证装置整体的平衡,整体结构稳定性强,且适用于水下航行。
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