以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案。根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行。以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程。该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化。
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