为了去除与法兰装配面数据点混合在一起的噪声并更好地保留装配面的特征，将装配面点云数据中的噪声分为2类。利用空间栅格划分将点云数据栅格化，使用K领域搜索的方法筛选出第1类噪声点，运用采样点邻域点数统计法删除第1类噪声点；采用改进的双边滤波法对第2类噪声点进行去噪。通过与各类算法进行比较，实验结果表明，该去噪算法在达到预期去噪效果的同时还可以增加装配面特征的保持度，并且能够避免传统双边滤波在去噪后产生光顺过度的现象。
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