永磁同步电机无位置传感器控制下的参数辨识

作者：方伟明; 康敏^*

来源：浙江科技学院学报, 2021, 33(06): 469-476.

• 永磁同步电机
• 无位置传感器控制
• 参数辨识
• 模型参考自适应
• 滑模控制器

在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无位置传感器矢量控制过程中,电机参数时变使得位置观测器参数与实际参数不匹配,导致其控制性能下降。为此,以鼓风机用永磁同步电机为研究对象,采用一种无位置传感器控制下的电机参数辨识方案进行多参数辨识。首先通过反电势积分法结合锁相环估计出电机转子位置、转速及永磁体磁链;然后利用模型参考自适应算法(model reference adaptive system, MRAS)对电机的定子电阻和电感进行在线辨识,同时根据波波夫(Popov)超稳定性原理设计了一种滑模控制器形式的自适应律,用以简化参数整定过程。试验结果表明,我们所提方案可使鼓风机的参数辨识结果收敛至真实值附近,鼓风机在无位置传感器控制下运行稳定。本参数辨识方案可以简化模型参考自适应算法的参数整定过程,实现永磁同步电机的多参数在线辨识,具有一定的实用价值。

• 单位
  浙江科技学院