摘要

主要研究了等级制度下带有时变时滞的群集运动。证明了在一定条件的等级制度下,当时间趋于无穷大时,智能体之间即使存在着时变的通信时滞,也能达到群集运动。最后,用数值仿真的例子来证明结论的有效性。