基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

作者：韩江云; 虞媛媛; 郭柴琪; 于浩楠; 蓝春麟

来源：科学技术创新, 2020, (14): 178-179.

• 相机测距
• SLAM
• 路径规划

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。

• 单位
  扬州大学