目的是解决建筑幕墙单元体自动打胶机的稳定使用和产业化应用。利用现有的自动化技术的应用与结构胶性能特点,使用人工注胶机和桁架机器人,对打胶数字化控制、胶枪刮胶板的创新、补偿反馈试验、人工与自动打胶的对比等进行工艺研究与试验。优化首创数字化控制的机器人与手动注胶机整合的自动打胶机,能稳定使用于实践生产中。该产品填补行业空白,对比进口的Erdman牌半自动注胶机,升级为全自动。该设备替代人工注胶机后,提高效率15%或以上,降低材料成本20%～25%以上,提升打胶质量。
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