为解决传统的单机方形拓展存在的直升机留空时间短、吊放点数少、搜索面积小等问题，结合直升机实际运动特点和吊放声呐搜潜特点，建立了一种多机协同吊放声呐探潜航路规划模型，采用蒙特卡罗方法仿真分析了不同潜艇散布概率条件下的探潜效能，仿真结果验证了模型的有效性；分析了不同潜艇航速、延迟时间和吊放点数对搜潜效能的影响，为指挥员进行多机反潜协同作战提供理论依据。
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