本文介绍了工程车辆的电液转向控制系统的原理和构成,介绍了转角趋势判断功能的意义、判断逻辑和实现方法,并以对比实验的形式展示了转角趋势判断带来的减少故障误判,提高转向连续性的功效,为工程机械和其他电液转向控制系统的容错设计提供了参考。