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摘要
为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计算出期望的横摆角速度和期望质心侧偏角。设计了横摆角速度和质心侧偏角联合控制模糊控制器和驱动力分配规则,决策出附加横摆力矩通过差动驱动实现。选取2种极限工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行了验证。结果表明,横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法能够改善汽车极限工况下的行驶稳定性。为汽车主动安全领域提供了参考。
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单位辽宁工业大学
