针对一类具有死区输入的非线性时滞系统，提出了一种基于新型动态面的自适应渐近跟踪控制算法。首先，构造一个具有正时变积分函数的非线性滤波器，不同于传统的低阶线性滤波器，其不仅能规避“微分爆炸”问题，降低计算负担，还可以有效地补偿边界层误差；其次，利用径向基神经网络和新的不等式可以很好地解决未知非线性时滞项。最后，在线估计神经网络误差及死区未知参数。理论分析表明，闭环系统所有信号半全局一致有界，且跟踪误差收敛到零。数值仿真验证了控制算法的有效性。
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