针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题，提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程，然后基于Lyapunov方法设计剪刀构型CMG的框架轴操纵律，结合工程实际的“死区”现象，对所设计操纵律进行改进。最后，以安装有剪刀构型CMG的柔性桁架为仿真对象，通过数值算例验证控制策略的有效性。结果表明，所设计避“死区”操纵律可以较好实现桁架振动抑制，其改善了振动抑制的性能。
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