配网线路无人机自主巡检的路径规划方法

作者：成亮; 杨沛; 贾燕翀^*; 张磊源

来源：无线电工程, 2022, 52(07): 1213-1221.

• 无人机
• 自主巡检
• 路径规划
• 遗传算法
• 定向问题

随着大数据分析、云端信息融合、协同运维管控和服务决策支持等新一代信息技术与无人机技术的深度融合，推动了无人机电力巡检过程向信息化、自动化、智能化和网络化的方向发展，给无人机自主巡检带来了机遇和挑战。将配网线路无人机自主巡检的路径规划问题抽象为定向问题(Orienteering Problem, OP)模型，并设计了一种改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA)对该问题进行求解。为了说明所提方法是如何应用于真实场景，使用脱敏的配网线路真实数据进行了案例研究，研究结果表明，IGA求得的巡检路径方案比目前实际业务的巡检路径更优，说明IGA能够有效缩短巡检路径时长，提升巡检效率。