针刺时进针产生的疼痛属于浅表痛,其程度受到神经生理因素和心理因素两方面的影响,在明晰进针疼痛的产生与调控原理及心理因素对疼痛影响的基础上,从进针的速度、发力与角度、押手的配合以及心理干预等方面对无痛进针操作进行讨论,旨在为临床应用提供参考,助力针刺疗法推广。