基于FPGA的解魔方机器人

作者：牛道鸿; 段增凯; 杨梦圆

来源：电子世界, 2019, (02): 168-169.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.02.092

• 摄像头
• 颜色传感器
• 机器人

<正>解魔方机器人是以FPGA为核心控制装置,以摄像装置和颜色传感器作为判断装置,机械手作为执行装置设计的,其中图像采集由摄像头采集,经过计算机opencv颜色处理与颜色传感器辅助判断来实现,整体的系统运作由FPGA核心控制装置控制,魔方复原由FPGA控制机械手进行复原。引言:随着现如今机器人技术的不断快速发展,对机器人的智能性和准确性的要求越来越高。在很多高危险性、高难度性以及高精度领域更需要机器人来代替人类完成任务。基于FPGA的解魔方

• 单位
  安阳师范学院; 河南师范大学