摘要
本发明公开了一种智能灯具定位匹配的方法,包括(1)智能灯具利用自身携带的无线传感器节点组建WSN网络,下文都以节点代称智能灯具;(2)基于非测距的定位方法,以已知位置信息的信标节点确定所有未知节点的估计位置;(3)根据步骤(2)的所得到的定位结果,利用最近邻算法匹配预装位置和估计位置,查找估计坐标置信度相对较高的未知节点,判断前后两次匹配结果是否相同;若相同就转向步骤(4),否则将置信度相对较高的未知节点升级为信标节点,转向步骤(2);(4)根据步骤(3)的匹配结果,将节点位置匹配问题转换为加权二部图最优匹配问题,并利用匈牙利算法求解匹配问题,得到节点位置的定位匹配。
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