水下电机是水下机器人上重要的推进设备。针对一款电机打压试验出现损坏的情况，分析了故障产生的原因，通过数字化设计，用UG建立了简化的三维模型，并利用ANSYS仿真的方式复现了故障现象，根据仿真的结果对铜端盖进行了改进设计，并重新进行了仿真，之后打压验证了设计的可行性。
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