本发明提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统,涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块,安装于人体髋关节处；中央处理器模块,与所述髋关节角度检测模块无线连接,用于判断下肢运动状态并发出指令；电刺激模块,连接所述中央处理器模块,执行所述指令开始或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。本发明通过检测髋关节角度的参数,适时地进行助行相关的电刺激,具有明确的刺激起始点和结束点,避免了刺激时间长,容易对患者造成伤害的问题。
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