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摘要
为提升整车总装自动化率和进一步降低人员成本，同时为研究总装常用设备技术间的关联性，特此设计了一个汽车天窗自动排序上线系统，选用罗克韦尔AB-1756-L72S系列PLC作为主要控制系统，采用可360°原地旋转的AGV系统完成自动上料，选用配置了3D视觉识别系统的FANUC(R-2000IB/210F)工业机器人作为执行的单元核心，同时使用传统AGV将排序好的汽车天窗拉到线边，从而实现从上料到排序再到上线的全过程自动化。经过现场调试和完善，该系统可完全满足整车65JPH生产要求，可快速、精准、高效的将天窗自动排序并完成上线。实践证明，该系统可以有效稳定长时间运行，提高设备自动化率和生产的稳定性及可靠性。
