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摘要
文章以实际生产为导向，针对木材加工行业人工劳动效率低下，存在重复劳动多、劳动强度大等问题，设计一种带机械手的全自动侧上料电脑锯，能够代替低效率的人工劳作，实现自动锯切木材的功能，显著提高生产效率和节约大量成本。电脑锯包括机架、控制柜、机械手取料装置、上料装置、工夹送料装置、压料装置、裁切装置以及贴标装置。电脑锯围绕机械手取料装置排布。在裁切过程中，机械手取料装置可根据需要对板材进行翻转及方向的调整，全程无需人工介入。
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单位南兴装备股份有限公司; 东莞理工学院; 福建省机械科学研究院
