介绍了自主可控DCS中,DPU的软硬件结构,详述了基于三重看门狗机制在不同任务、不同部件、不同单元,对DPU的关键任务、软硬件运行状态,及冗余DPU之间运行状态进行了监视设计,保证DPU在运行全过程中,无论是启动阶段还是正常运行阶段的系统状态、错误和异常均做到实时感知,并通过重启复位和冗余接管保证自主可控DCS系统运行的连续性和稳定性。