混凝土泵臂架运动的优化

作者：李战慧; 李活; 刘韬

来源：建设机械技术与管理, 2005, (12): 76-78.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2005.12.019

• 混凝土泵车
• 运动学分析
• 路径
• 优化
• 智能登山法

本文通过对水泥混凝土泵车臂架机构进行了运动学分析,运用智能登山算法对臂架运动的路径进行优化,使臂架运动过程中的振动减小到最低程度,用模拟的施工环境进行仿真。

• 单位
  湖南交通职业技术学院