基于零件完整表达的自动装配方法研究

作者：张心印; 陈茹雯; 高海涛

来源：电子世界, 2020, (23): 105-107.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.23.047

<正>在传统机器人三维仿真平台中,主要是通过SolidWorks,Pro/E建立机器人模型,而这些软件多采用CSG树或者BREP表示方法,无法满足模块化机器人仿真的需要。为此,本文设计一种利用XML全面表达模块化机器人零件信息的机器人零件模型。另外,本文针对传统机器人三维仿真平台在模块化机器人零件装配上的步骤复杂以及效率低下的问题,因此本文在模块化机器人零件完整表达的基础上,

• 单位
  南京工程学院