恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计

作者：吴斌方; 李萍; 张耀; 刘默耘; 陈水胜

来源：机械科学与技术, 2020, 39(09): 1373-1378.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190283

• 重载运输机械臂
• 虚拟样机
• 结构轻量化设计

针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。

• 单位
  湖北工业大学; 华中科技大学