本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人,包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人,皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接,直线模组控制机器人的水平移动,同时通过机器人控制皮影人偶的动作,该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手臂控制皮影人偶的各种动作,实现皮影的艺术表演,解决了现有皮影学习难度大,学习时间长的问题,对发扬皮影艺术具有重大意义。
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